成果概要：

       本发明涉及一种肘部康复训练仪，包括前臂托架、上臂托架以及屈伸驱动装置，前臂托架和上臂托架的近端经铰接臂连接，铰接臂包括前铰接臂和上臂铰接臂，前铰接臂一端与前臂托架连接，前铰接臂另一端与上臂铰接臂以对应手臂弯曲方向转动的枢接，上臂铰接臂上与前铰接臂连接一端的另一端连接于上臂托架上，在上臂托架靠近铰接端的一端底部设有电机架，所述屈伸驱动装置包括安装于电机架上的电机，电机的输出轴传动连接驱动蜗杆，驱动蜗杆定位转动配合于电机架上，驱动蜗杆啮合有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮固定安装于前铰接臂上且驱动蜗轮与前铰接臂的枢转轴同轴布置。实现手臂自动屈伸，具有结构简单，操作方便以及携带方便的优点。